Проектирование этой модели было начато в 1989 году как замена модели Countach и уже 21 января 1990 состоялась его презентация в Монте-Карло. Производство длилось с 1991 по 1998 год.
Это был заднеприводный автомобиль с двигателем V12 мощностью 492 л.с. Название машине дал испанский бык, участвовавший в корриде в конце 19 века и принадлежавший испанскому герцогу Верагуа.
Всего было сделано 11 различных модификаций автомобиля, а за 8 лет выпущено 2903 экземпляра.